一、涉及到的召回与缺陷调查

首先我们来了解一下国外召回及缺陷调查情况：

（1）丰田汽车在美国召回部分2021款C-HR汽车，共涉及36558辆。雷达传感器可能在生产过程中没有被激活，会导致前碰撞预警系统不能正常工作。当前碰撞预警系统不正常工作时，系统无法及时准确地提供给驾驶员警示信息，或提前协助驾驶员制动车辆，存在安全隐患。经销商将在必要时为召回范围内的车辆免费检查并激活雷达传感器。

（2）特斯拉将在美国召回947辆汽车，原因是在处于倒车状态时，车辆的后视图像可能不会立即显示。特斯拉对美国国家交通安全管理局（NHTSA）表示，召回范围包括部分2018至2019款Model S、Model X和2017至2020款Model 3，这些车辆配备了Autopilot Computer 2.5硬件，并运行着特定的固件版本。特斯拉将通过OTA来解决这一问题。

（3）外媒报道，在2022年2月2日之前的三个月里，特斯拉消费者向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）投诉的“幽灵制动”事件激增至107起，而在此前的近两年里，这一数字仅为34起。在一份于2021年6月14日提交给NHTSA的投诉函中，德克萨斯州的一名特斯拉消费者称，他的2021款特斯拉Model 3在没有警告标识或障碍物的情况下自动刹车，只要半挂卡车在对向车道上接近,或四车道划分高速公路上,汽车将会在几秒内从120公里/每小时降至64公里每小时。该机构已经于2月对此情况展开调查。

（4）2022年2月，美国国家公路交通安全管理局对本田雅阁和CR-V可能存在的一个故障进行缺陷调查，根据众多消费者的投诉，该故障有时会导致这些车在驾驶员没有触碰刹车踏板的情况下随机地对车辆采取制动。这些车辆配备了自动紧急制动系统（AEB），如果驾驶员在某些情况下(比如有车辆停在他们前面或有行人在车辆路径上)未能自行制动，系统就会自动制动，该系统目的是防止或减少严重的追尾事故。接受调查的车辆是2018款和2019款雅阁、2017年至2019款CR-V。根据美国国家公路交通安全管理局的数据，目前在美国道路上行驶的此类车辆约有170万辆。

国内召回情况：

天津一汽丰田、广汽丰田召回了部分奕泽、CH-R，涉及23502辆车。本次召回范围内的部分车辆由于毫米波雷达传感器可能存在光轴调整设置未成功的情况，在车辆使用过程中无法识别前方车辆，导致动态雷达巡航控制系统（DRCC）、车道循迹辅助系统（LTA）及预碰撞安全系统（PCS）部分功能不能正常工作，增加发生碰撞事故的风险，存在安全隐患。厂家将为召回范围内的车辆免费检查毫米波雷达传感器光轴调整状态，如果检测到设置未成功的情况，则重新对车辆进行光轴调整设置，以消除安全隐患。召回维修前，建议用户暂停使用动态雷达巡航控制系统（DRCC）、车道循迹辅助系统（LTA）及预碰撞安全系统（PCS），并在召回活动开始后及时入店进行检查维修。

二、从召回及缺陷调查中获得的启示

几年间，纯电动汽车的市场关注度直线上升，人们对纯电动汽车主打的智能网联技术、自动驾驶技术、高级驾驶辅助给予厚望；但随着新能源汽车和智能网联汽车市场份额逐步增加，这些功能在实际应用中并没有达到人们的预期，出现故障后反而给消费者日常用车造成不便。

我们向大家介绍过，目前自动驾驶及高级驾驶辅助系统有两个研究发展方向，一个是雷达配合图像采集共同对道路上的信息进行感知、定位、规划，从而辅助驾驶员控制车辆；另一条路线则为只使用图像采集模块配合先进算法达到辅助驾驶员或自动驾驶的目的。虽然自动驾驶在实验室已经取得多项成果，但距离实际应用还有一段距离，故在此我们只讨论驾驶辅助系统。根据我们上文列出的国内外多例驾驶辅助功能召回、缺陷调查，这其中有搭载雷达和图像采集系统的车辆也有只搭载了图像采集系统的车辆，可以说明这两种模式都不是百分百可靠的，还有很大的发展完善空间。

小结

我们在此呼吁广大汽车厂商，在销售车辆时不要过度夸大驾驶辅助系统功能，给消费者正常驾驶车辆造成误导。也建议消费者购买车辆时理性看待驾驶辅助系统及功能，尽可能地仔细阅读使用说明书及车主手册，驾驶过程中时刻将注意力集中在道路环境上，遇到此类问题也可以向我们提供缺陷线索。