6月22日晚，社交媒体上传来一组发生于嘉定安亭创新港汽车城蔚来总部大楼的交通事故图片。一辆身披伪装的蔚来ET5（或ET7）疑似冲出停车楼，随后跌落至地面，车内有人员但未发生起火现象。

23日据报道，蔚来汽车客服工作人员称确有此事，具体情况需要等待官方进一步发布消息。 蔚来回应界面新闻置评请求时表示稍晚才能做出正式回应。

据消息，社交平台上有自称知情人士发表评论，称事故发生时有一位工程师在对车辆进行操作测试，车辆此时所处的位置是停车楼三层。

智能电动汽车公司蔚来在其官方微博上发布声明，回应“测试车坠楼致两名试车员身亡”事件。因文中包括“这是一起意外事故，与车辆本身没有关系”引发一些网友争议。随后，蔚来官微删除这一声明并修改了措辞，重新发布的声明称，“根据对现场情况的分析可以初步确认，这是一起（非车辆原因导致的）意外事故。”

蔚来ET5亮相于2021年12月18日的蔚来Nio Day 2021发布会，搭载蔚来体系内最新的自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚来表示，ET5将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景的自动驾驶功能。NAD的完整功能采用“按月开通、按月付费”的服务订阅模式，即ADaaS（AD as a Service），服务费为每月680元，将在完成开发验证后逐步提供服务。

2021年前两个季度，蔚来分别以20060辆和21896辆的交付量稳坐新势力电动车榜首，但在随后的两个季度，小鹏汽车和理想汽车分别以25666辆和25116辆的交付量超过蔚来。

从价格上看，小鹏和理想的成交均价分别为25万元和34万元，而蔚来成交均价则在43万元以上。而作为拓宽更广阔市场，进而帮助蔚来更好的与小鹏和理想竞争的走量车型，ET5对蔚来的重要性不言而喻。