4月22日，据国家市场监督管理总局官网发布，广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司、丰田汽车（中国）投资有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自2022年5月11日起召回以下车型，共计138899辆。

一、 广汽丰田汽车有限公司：召回2021年4月19日至2022年4月6日期间生产的部分威兰达高性能版汽车、2021年7月24日至2022年4月8日期间生产的部分全新第四代汉兰达汽车、2021年12月4日至2022年4月7日期间生产的部分赛那汽车、2022年2月28日至2022年4月7日期间生产的部分威飒双擎汽车，共计82680辆。

二、 一汽丰田汽车有限公司：召回2021年7月27日至2022年4月7日期间生产的部分皇冠陆放汽车，共计40770辆。

三、 四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司：召回2021年4月5日至2022年3月12日期间生产的部分RAV4荣放汽车、2021年10月25日至2022年3月23日期间生产的部分凌放汽车，共计11133辆。

四、 丰田汽车（中国）投资有限公司：召回2021年3月31日至2022年4月1日期间生产的部分进口雷克萨斯NX350h、NX400h+汽车、2021年8月2日至2021年10月5日期间生产的部分进口丰田MIRAI汽车，共计4316辆。

车辆召回原因：召回范围内的部分车辆由于VSC（车身稳定控制系统）内部程序不完善，在车辆启动状态时驾驶员如果人为关闭VSC功能，并保持一直踩下制动踏板的状态，将车辆熄火并重新启动车辆后，VSC无法自动恢复到初始默认模式（打开状态），同时仪表盘上VSC关闭提示灯点亮，此时VSC可能无法发挥有效作用，存在安全隐患。

解决办法：广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司、丰田汽车（中国）投资有限公司将为召回范围内的车辆免费升级制动执行器控制ECU的内部程序，以消除安全隐患。应急处置措施：召回修理前，如果在车辆重新启动后仪表盘的VSC OFF指示灯点亮，用户可根据需要按下VSC OFF键，手动开启VSC功能。

2021年6月25日，广汽丰田第四代汉兰达正式上市，新车基于TNGA架构打造，官方指导售价为26.88-34.88万元。2021年10月30日，广汽丰田全新MPV赛那正式上市，新车基于TNGA-K平台打造，全系搭载2.5L混动系统，售价区间为30.98-40.58万元。2022年1月10日，广汽丰田威飒正式上市，新车基于TNGA-K平台打造，售价在21.68-30.38万元之间，其中汽油版起售价格为21.68万元、双擎版则为24.68万，此次召回车型为双擎版。

2021年4月17日，一汽丰田新款RAV4荣放上市，燃油版售价区间为17.58-22.68万元；双擎版售价区间为22.58-25.98万元，双擎E+版补贴后售价区间为24.88-29.68万元。2021年8月27日，一汽丰田皇冠-陆放正式上市，新车基于TNGA平台打造，提供两驱/四驱2.5L混动系统供消费者选择，售价区间为27.58-35.08万元。2021年11月18日，一汽丰田凌放HARRIER正式上市，新车基于TNGA平台打造，售价区间为21.18-29.78万元。

从召回缺陷来看，丰田汽车此次召回并不算是大问题，但是召回的数量并不少。此外，从召回车型来看，基本都是丰田汽车2021年上市的全新车型，并且大部分车型都是基于TNGA平台打造，互为姊妹车型，例如全新汉兰达-皇冠陆放、威飒-凌放，这些车型均是全球车型，包括雷克萨斯NX350h、NX400h+也均是2021年生产的新车。数据显示，一季度广汽丰田汉兰达（新老车型）累计销量为26954辆，赛那为14893辆，威飒在3月销量为1014辆，一汽丰田皇冠-陆放为12950辆，凌放Harrier为11970辆，RAV4荣放为37780辆。进口车型方面，一季度雷克萨斯NX上险数为4936辆。