毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，其波长介于1～10mm。毫米波雷达通过收发电磁波，根据接收回波与发送之间的时间差测得目标位置相对距离。并通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的相对速度和角度。

车载毫米波雷达的应用频段主要集中在24G、60G、77G这几个频率。目前成熟商用的车载毫米波雷达包括24GHz（MRR，短中距离雷达）和77GHz（LRR，长距离雷达)，后者体积小、功耗低、带宽高、分辨率好、探测距离远。

毫米波雷达目前也是比较常见的，现在很多车辆都会配备。大家常听到的自适应巡航、主动刹车等功能就离不开它。相比于超声波雷达，毫米波雷达探测距离更远，指向性更强、探测性能更好、精度更高。其一般的探测距离在0-300米之间，也正是因为这些特性，毫米波雷达目前在辅助驾驶领域得到了广泛的应用。车用毫米波雷达主要安置在前保险杠内，用于自适应巡航，自动紧急制动，前碰撞预警等一些车速较高情况下的探测。可对道路上的行人、非机动车、机动车进行分类识别，实现自动紧急制动、自动自适应巡航、车道变换辅助等功能。

毫米波雷达很少受到雨雪雾等一些恶劣天气的影响。它和超声波雷达一样，具有比较强的穿透能力，并且与激光雷达、摄像头相比，即使在雨雪、尘雾等恶劣环境条件下依旧可以正常工作，加上其可以直接测量距离、速度、角度等，让毫米波雷达已然成为自动驾驶中重要的传感设备之一。

事物都有优缺点，毫米波雷达也存在欠缺的地方。例如，不具备测“高度”的能力，这使其很难判断前方静止物体是在地面还是在空中，在遇到交通标识牌、减速带、立交桥等地面、空中物体时，无法准确测得物体的高度数据。可能会给车辆一些错误的信息，影响正常行驶。

当前的毫米波雷达还是有些昂贵的，但随着技术的不断进步，汽车毫米波雷达正朝着高性能、小体积、低成本方向发展。